昆明云內動力股份有限公司成立于1999年，是由云南內燃機廠作為獨家發起人，以社會募集方式設立的股份制上市公司，迄今已有近六十年從事柴油機開發生產的歷史。公司是中國汽車零部件發動機行業龍頭企業中國內燃機行業排頭兵企業，國家第二批創新型試點企業及云南省首批創新型企業、高新技術企業，科技部認定的“國家乘用車柴油機高新技術產業化基地骨干企業”、“國家火炬計劃重點高新技術企業”和“國際科技合作基地”，榮獲全國“五一”勞動獎狀和“全國先進基層黨組織”稱號。目前，公司總資產68億元。

      為提升公司競爭實力，加大產業布局和基地建設，公司2001年收購成都內燃機總廠，成立成都云內動力有限公司，主要生產490、495系列柴油發動機及天然氣發動機產品，并以國家燃氣汽車工程技術研究中心分中心為平臺，將建成全國天然氣發動機研制基地。2013年公司投資6000萬元，組建山東云內動力有限責任公司，建成云內山東基地，主要研制非道路柴油機和公司產品譜系中的斷檔產品。

2012年12月，公司整體搬遷至昆明經濟技術開發區，新建廠區占地900余畝，并通過引進國外先進鑄造、機加工、裝配等關鍵設備及軟件開發、試驗測試裝備，建成了國內領先的商柴、乘柴研發及生產平臺成為了國內國四、國五及歐Ⅴ多缸小缸徑先進柴油發動機的重要研發制造基地，在行業內具有較強的競爭實力。目前，公司具備年產商用車柴油機40萬臺、乘用車柴油機20萬臺、非道路柴油機15萬臺的生產能力。