1915 作為第一代榎本新太郎個人經營的榎本鐵工所，在東京九段開始了板金・鍛壓機械及相關器具的制造

1949 東京豐島區的池袋本社工廠被戰災燒失后，在東京都府中市8889番地重新開始生產

1954 組織變更為株式會社榎本鐵工所

1966 把榎本機械商事（株）作為營業部門，在東京都千代田區神田神保町2之32設立董事長 榎本福吉

1968 因為（株）榎本鐵工所的業務繁雜，分離修理部門和小型機種制造，把榎本機械商事（株）城山第一工廠建設在神奈川縣津久井郡城山町川尻3139開始制造。

1979 把榎本機械商事（株）城山第2工廠建設在城山町川尻3163-4。

1982 為了經營合理化，把榎本機械商事（株）本社從千代田區移轉到城山第1工廠內。

1984 （株）榎本鐵工所場地周邊市街化，很難再進行制造，把主要設備和人員整合到榎本機械商事（株）。

1984 把榎本機械商事（株）焊接工廠，建設在城山町川尻3228-7。

1988從榎本機械商事（株）（資本金4，500萬日元）分離獨立，為了繼承制造・銷售和其他所有業務，把榎本機工（株）設立在城山第2工廠內。

1988榎本機工（株）開始業務。

1999建設外國人研修生用的宿舍『ENOMOTO國際之家』

2001發售了第31屆中堅・中小企業新機械開發獎得獎的『伺服馬達驅動螺旋壓力機』氣門熱間擠壓生產線

2002發售伺服馬達驅動螺旋壓力機500ZES型

發售直動型伺服馬達驅動螺旋壓力機150DS型

以螺旋壓力機開發新技術－高強度錳合金的創制

2003在東京大學先進科學技術研究中心的『戰略性研究據點育成事業』中間報告會上發表

2004制作了800T鍛造用伺服螺旋壓力機

2007生產量的80%為伺服化

2008認定為神奈川縣模范工廠 ，發售了由300頓伺服螺旋壓力機的黃銅中空鍛造用全自動裝置

2009登錄在雇傭創出1400社

2009發表了汽車后軸鍛造生產線

2015創業100周年。在至近的土地落成了新工場，移轉。